É um dos mais bem conservados e espectaculares castelos portugueses. Ergue-se no topo de um cabeço, contornado pelo curso do rio Côa que vindo de sueste, inflecte a partir daqui para norte. Anterior à fundação de Portugal, foi ocupado, em 1296 por D. Dinis, situação que só seria reconhecida um ano depois, através do Tratado de Alcanizes. A este monarca se deve a refortificação da vila, à qual concedeu, também, foral. Restaurado no reinado de D. Manuel, recebeu as suas armas que encimam, ainda hoje, a porta de entrada do castelo. Em 1811, durante a III Invasão Francesa, as tropas luso-britânicas instalaram-se aqui para preparar o ataque aos franceses em retirada. De planta trapezoidal, o recinto fortificado apresenta quatro torres nos vértices, a alcáçova e a sueste a torre de menagem, de mais de 20 metros de altura acima das muralhas e de base pentagonal. Exteriormente, havia duas obras exteriores de defesa, as barbacãs, uma a sul, com porta e uma outra a noroeste, na encosta que desce para o Côa. O visitante atento reparará na profusão de troneiras cruzetadas, aberturas para facilitar o tiro dos defensores (primeiro com bestas e arcos, depois com incipientes bocas de fogo). É imprescindível fazer o perímetro da muralha e subir às torres, sobretudo à de menagem, para contemplar a vista. Nesta última, a ascensão faz-se através de uma escada em pedra, que nos troços superiores passa a madeira. Existem diversos patamares dando acesso aos quatro balcões com mata-cães (cujos buracos no pavimento permitiam a defesa vertical da torre). O último andar tem tecto de madeira trabalhado, seguindo-se o acesso final ao terraço. Daqui de cima se pode ter uma ideia da topografia da região, avistando-se uma parte do curso do rio Côa, bem como o labirinto de curiosas casas de xisto que rodeiam o cabeço onde foi implantado o castelo. Para sul, as montanhas que se vistam assinalam já o território da Reserva Natural da Serra da Malcata, com belas paisagens.
Classificado como Monumento Nacional –D.L. de 16/6/1910; D.L. nº 38147 de 5/1/1951; Z.E.P.-D.L. (2ªsérie) nº 282 de 6/12/1949
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